arduino中断

在Arduino中，中断是一种机制，允许处理器在执行代码的同时，响应特定的外部事件或输入。这种功能使得Arduino能够实现实时性要求高的应用，如传感器数据采集、通信协议处理等。

在Arduino中，有两种类型的中断：外部中断和定时中断。

外部中断是指当特定的外部事件发生时，引发处理器执行一个特定的处理函数。这种中断适用于处理外部信号，如传感器触发、按钮按下等。在Arduino Uno和其他一些板子上，有两个可用的外部中断引脚（通常是2和3），可以通过将这些引脚连接到外部设备来触发中断。

外部中断可以通过attachInterrupt()函数来注册中断处理函数。这个函数接受三个参数，*个参数是中断引脚号，第二个参数是中断处理函数的指针，第三个参数是定义中断触发方式（上升沿、下降沿、状态改变等）。

例如，下面的代码演示了如何在Arduino Uno上使用外部中断：

```cpp

const int interruptPin = 2;

volatile int count = 0;

void countInterrupt()

{

count++;

}

void setup()

{

pinMode(interruptPin

INPUT);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin)

countInterrupt

RISING);

}

void loop()

{

// 在循环中执行其他任务

delay(1000);

}

```

在这个例子中，当引脚2上出现上升沿时，countInterrupt函数会被调用，并增加计数器的值。在循环中，Arduino会不断地执行其他任务，如延迟处理等，同时响应外部中断。

另一种类型的中断是定时中断，它是通过定时器来触发的。定时中断通常用于实现精确的时间控制，比如定时器周期测量、PWM输出等。Arduino上的定时器通常由硬件提供，由于Arduino Uno等板子资源有限，定时器数量较少。

在Arduino中，可以使用Timer库来实现定时中断功能。Timer库提供了一种简单的方式来设置定时器，并注册中断处理函数。下面是一个使用Timer库的例子：

```cpp

#include

Timer timer(5000

timerCallback); // 5000ms的定时器周期

void timerCallback()

{

// 定时中断处理函数

// 可以在这里执行需要定时处理的任务

}

void setup()

{

timer.initialize(); // 初始化定时器

}

void loop()

{

timer.update(); // 更新定时器

// 在循环中执行其他任务

}

```

在这个例子中，Timer库创建了一个定时器对象，周期为5000ms，并指定了一个回调函数timerCallback。在循环中通过调用timer.update()函数来更新定时器，当定时器达到设定的周期时，回调函数会被触发。

综上所述，中断是一种很有用的机制，可以提高Arduino系统的实时性和响应性。通过合理地利用外部中断和定时中断，可以实现复杂的应用程序，如实时监控系统、数据采集系统等。在编程时，需要注意中断函数尽量简洁和快速，避免影响到系统的正常运行。